详解 Polygon 全栈 zk 扩容方案:Hermez、Nightfall、Miden 和 Zero

Polygon为zk扩容做出了10亿美元的重金承诺,四种扩容方案虽都建立在zk技术之上,但各有千秋,策略不同。那么,这四种方案具体技术特性与开发进度如何?